Este é um robô máquina de soldagem a laser está pronto para o cliente da América Central, esperando para exportar.

Estação de soldadura de tipo carril da série DG (7 eixos)

Proposta técnica

Descrição do equipamento

Esta área de planeamento de equipamento (apenas área de equipamento, excluindo a posição e o material artificiais, a posição do cache de corte, etc.): comprimento = 8 metros, principalmente utilizando trilhos especiais de robô (1 conjunto), escorrega (1 conjunto),Robô de soldadura de 6 eixos e seu sistema de controlo (1 conjunto), fonte de soldagem (1 conjunto), estação de arma clara (1 conjunto), tocha de soldagem (1 conjunto), etc.

O robô de soldagem na estação de trabalho adota o modo de instalação formal, cooperando com o servomotor para conduzir a plataforma de deslizamento para completar a soldagem da peça de trabalho.O equipamento está equipado com três instruções de alarme de avaria: vermelho (alarme ou avaria do equipamento), amarelo (pausa do equipamento) e verde (o equipamento está em funcionamento) e está instalado na posição óbvia do equipamento..O equipamento está equipado com um interruptor de parada de emergência em muitos lugares, que pode interromper imediatamente qualquer trabalho do equipamento em caso de emergência.

Dois: regime de transformação de produtos

A peça de trabalho é primeiro soldada manualmente, e depois soldada pelo robô.Através do software do sistema, a operação de programação livre de costura de soldagem é realizada.As trabalhadoras podem operar o robô para trabalho de solda após 7 dias de aprendizagem. O robô encontra a solda através do laser de linha para encontrar com precisão o ponto de partida da solda.Os não soldadores podem ser facilmente operados;

A biblioteca de processos suporta ajuste fino maduro para garantir um efeito de soldagem perfeito.

Três. Índice operacional

1 Erguer a peça de trabalho em bom estado na plataforma de solda;

2 Plomo nos desenhos 3D;

3 Seleção de soldas (a soldadura pode ser extraída com uma chave, processo de soldadura manual de correspondência);

4 Clique no botão Start para iniciar o robô;

5 Localização automática do robô;

6 O robô soldou a soldagem necessária para a peça de trabalho (seguimento automático de arco aberto para correção da soldagem em tempo real);

7 Soldadura concluída;

8 Desmontagem manual da peça e elevação da peça;

9 E assim por diante, o mesmo tipo de trabalho da quarta etapa do ciclo contínuo.

Quatro.condições de solda e de peça de trabalho aplicáveis

Lista de produtos

Sistema CNC de seis robôs

CypWeld Software é um conjunto de software de controlo para solda inteligente, para o desenvolvimento de sistemas de controlo de solda inteligente FSWELD,com calibração mecânica TCP / calibração zero posicionamento inicial da peça, extração de linha de solda, edição de solda, linha de solda de geração por lotes, planeamento do caminho de solda, simulação, localização da linha de solda, rastreamento de arco, soldagem de canto contínua, soldagem multicamadas,Modelagem paramétrica e controlo de processamento de várias bancadas de trabalho e outras funções principaisAs principais funções incluem a importação do modelo da peça de trabalho, a selecção das bordas de solda, a atualização do gesto de solda / gesto de localização, a definição de parâmetros de processamento, o planeamento do caminho e outras operações.

Características da função do sistema:

• Suporte (. the ifc. step. igs) formato de arquivo modelo.
• Suporte automático de arma limpa e corte de arame.
• Suporte à importação e exportação de ficheiros de parâmetros de soldagem e de processo da peça de trabalho (chamadas repetidas do mesmo tipo).
• Suporte ao planeamento automático do caminho de soldagem após alterações de pequena amplitude, tais como TCP, calibração de mão e olho e posicionamento inicial da peça.
• Soldadura de forma de barco de suporte, soldadura de ângulo plano, soldadura vertical para cima, soldadura de ângulo de pacote contínuo.
• Suporte para a solda de balanço sinusoidal, pêndulo, pêndulo em forma de L e pêndulo triangular
• Linha de solda de apoio sobre a ruptura do buraco de solda e sobre a ligação da posição do buraco de solda.
• Apoiar a adição de múltiplas camadas, várias soldas de canal, e cada caminho de soldadura pode ser definido separadamente processo de soldadura.
• Suporte à geração de linhas de soldagem por lotes, o que pode economizar tempo de planejamento de trilhos de soldagem semelhantes.
• Suporte ao planeamento automático da trajetória de viagem, tanto para detecção de colisões como para evitar singularidades.
• Apoio ao posicionamento do ponto de ruptura para continuar o processamento e como ponto de ruptura para continuar o processamento após a movimentação.
• Suporte manual de três pontos, grelha e câmara 3D para o posicionamento inicial da peça.
• Suporte para o cálculo automático do gesto de soldagem e posicionamento e visualização na interface do software.
• Suporte de voar, para trás, quatro pontos, arco e outras formas de posicionamento preciso da linha de solda.
• Usando a tecnologia digital de gêmeos pode realizar o movimento sincronizado do robô no software e do robô na estação de trabalho real.

Sistema de visão Seven.

Laser de linha através de ferramentas de posicionamento instaladas no robô, movimento da tocha do robô para a posição de soldagem,e, em seguida, ao longo da direção da soldagem em uma velocidade relativamente lenta se aproximando da peça de trabalho, a luz infravermelha da cabeça do laser da tocha de soldagem entra em contacto com a superfície da peça de trabalho, depois refletida de volta para o receptor de laser, memória da posição de coordenadas espaciais corrente,O robô pode calcular com precisão a posição do ponto de partida, encontrar o ponto de partida da soldagem real, começar a soldagem.

Oito. Caixa portátil sem fio

• A distância de recepção do sinal sem fio pode chegar a 20 m, o que resolve completamente o problema da distância de movimento limitada dos professores com fio.
• Só o tamanho do telefone, mais leve e mais portátil.
• Coloque um ímã na parte de trás, que absorve as peças metálicas ao redor do local para evitar danos acidentais.
• Caixa portátil sem fio tem as chaves do robot pausa, parar, iniciar e outras funções de operação, fácil de operar, rápido para aprender.
• A caixa portátil sem fio tem as chaves da seleção do robô, cada eixo operação, número / aplicação, interruptor de segurança, etc. Todas as operações são concluídas com teclas de clique,e a operação é muito simples.
• A caixa portátil sem fio pode completar a seleção do sistema de coordenadas, a modificação de cada ponto de ensino, o funcionamento de cada ponto de eixo, o controle de envio de fio,alimentação e sopro de fios, bem como o ajuste e modificação durante o trabalho ou parada.
• A caixa portátil sem fio pode remover a operação de alarme do corpo do robô e do equipamento periférico.

Nove. Corpo de robô.

O multi-articular personalizado, multi-liberdade,manipulador de seis eixos multi-flexível e a mais recente tecnologia avançada servo drive são adotados para melhorar o desempenho de soldagem e minimizar o tempo de movimento, conseguindo assim uma elevada produtividade.

Dez.Fonte de solda

MEGMEET fonte de soldagem é uma marca de primeira linha na China, entre os quais Artsen Pro-500K é uma versão especial personalizada da nossa empresa, projetado para robô,Sistema de solda rígida e semi-automáticaEsta é uma fonte de soldagem de design modular e multiprocesso, que pode ser aplicada a vários campos de soldagem com o melhor desempenho e personalizado, e é conveniente para manutenção.

Através da comunicação Eter-CAT, os parâmetros de corrente e tensão da máquina de soldar podem ser sincronizados a qualquer momento no software,e os dados da máquina de solda podem ser coletados para realizar o rastreamento de arco, e a falha da máquina de solda pode ser exibida de forma síncrona.

• Processo de transição de pulso de arco curto exclusivo, melhora muito a eficiência de soldagem;
• Controle razoável da forma de onda, pequena corrente pode alcançar transição de curto-circuito de salpicos leves;
• A combinação de software e hardware de alto nível pode realizar o software de DC com baixo salpico, pulso de arco curto, pulso duplo de arco curto e outro processo de soldagem de alto nível;
• Função de profundidade de fusão constante: a velocidade instantânea do fio pode mudar com o alongamento seco, mantendo a profundidade de fusão quase constante.

Onze. O sistema de limpeza da arma de soldadura.

A fim de garantir a qualidade da soldagem e realizar a produção automática, o salpico dentro do bico da tocha de soldagem deve ser limpo regularmente,Assim, o mecanismo de limpeza é uma configuração necessária para o sistema de soldagem robô MIG.

Após o procedimento de limpeza poder ser inserido em qualquer procedimento de soldagem, o período de intervalo do procedimento de limpeza é predeterminado pela experiência com base em diferentes tarefas e processos de soldagem.Em geral, é necessário garantir o comprimento do fio de solda, por isso é necessário usar um mecanismo de corte de fio para garantir um alongamento seco consistente.

Doze. Tocha de soldagem

Equipado com uma nova geração de sistema de tocha de soldagem a água fria TRM. A tocha de soldagem tem uma estrutura compacta e alta corrente nominal, que é a melhor escolha para a facilidade de uso e efeito de soldagem.

21. A interface inteligente pode realizar uma manutenção rápida e uma função de posicionamento repetível, reduzindo o tempo de desligamento;
21. As melhores características de temperatura podem garantir a longa vida útil das partes vulneráveis;
21. Capacidade de arma de soldadura para processamento CNC integrado de alta precisão, equipada com consumíveis de longa duração;
21. Alta capacidade de carga de corrente, cabo de cobre de altura pura especial, número mole e condutor;
21. Ângulo do pescoço da arma: 22° / 45° opcional.

Treze.Requisitos do ambiente de trabalho

21. Requisitos de alimentação: tensão AC380V, sistema trifásico de quatro fios (fio de fase e fio de terra); frequência: 50 Hz a 1 Hz; flutuação admissível: -10%~ + 10%.
21. Temperatura ambiente: temperatura de funcionamento de 0 a 45 °C; coeficiente de temperatura de 1,1 °C/min.
21. Humidade relativa: geralmente a temperatura ambiente é de 20% ~ 75% RH (sem condensação); a curto prazo (menos de 1 mês) abaixo de 95% RH (sem condensação).
21. Ambiente circundante: ventilação, manter-se longe da fonte de vibração.
21. Requisitos de fundação: resistência ao concreto: 210 kg/cm2 (3000b/in2); planície mínima da fundação: <+ 3 mm, espessura: 150 mm.